Les auteurs ont tiré les réflexions et les outils proposés ici, de leur expérience d'enseignants, au lycée ou à l'université, ou en formation. Leurs différentes positions leurs ont ainsi permis d'allier une réflexions théorique mais quelquefois éloignée des pratiques en lycée à une expérience enseignante nourrie par des années d'enseignement et de formation.
La première partie du livre traite des mathématiques : diverses pratiques, expertes ou novices, sont évoquées, et justifient, en partie, les outils d'analyse des notions mathématiques à enseigner qui sont ensuite présentées en détail.
La deuxième partie traite des acteurs en présence, enseignants et élèves, avec leurs représentations. Des propositions issues de travaux de didactiques y sont présentée, avec quelques-unes de leurs justifications théoriques (résumées).
La troisième partie est consacrée plus spécifiquement au travail du professeur dans sa classe. On y dégage des leviers pour l'enseignant et on y présente des contraintes qui pèsent sur l'ensemble du système.
Des annexes proposent successivement : des exemples de séquences illustrant des analyses de la première partie, des réflexions sur l'enseignement en ZEP, un résumé sur la didactique des mathématiques comme champ de recherches, quelques éléments sur la différence entre les points de vue des chercheurs et ceux des enseignants, et enfin des bibliographies variées.
