Pour la première fois en 1649, Descartes consacre une attention méticuleuse à la description de "toute la nature de l'homme". Les passions ne lui fournissent pas une simple occasion parmi d'autres d'en traiter. Elles l'obligent surtout (et son lecteur avec lui) à se placer du point de vue du composé psychosomatique lui-même, soit à décrire, dans toutes ses manifestations et implications (éthiques notamment), cette "troisième notion primitive" que ni la philosophie première seule, ni la physique seule, ne permettaient de cerner.
