Cet ouvrage de physique à destination des étudiants de PCEM comprend les éléments suivants: une brève introduction à la cinématique qui donne le niveau de calcul demandé; un chapitre de dynamique où l'accent est mis sur les lois de conservation et en particulier la conservation de l'énergie; un chapitre de dynamique des liquides où l'hydrostatique est traitée; un chapitre de thermodynamique qui va jusqu'à l'introduction de la thermochimie à l'équilibre et un chapitre consacré aux vibrations, aux ondes et à l'optique. Ce cours est complété par près de quatre-vingts exercices corrigés et de niveau variable. Ils couvrent un large spectre d'applications, du rôle de la pression artérielle à l'écho des ultrasons. L'unité de l'ouvrage tient à l'accent mis sur l'énergie, une donnée globale qui permet d'appréhender aussi bien la dynamique que l'hydrodynamique ou la
thermodynamique, et qui donne une approche très synthétique des vibrations et par conséquent des ondes et de l'optique. Cet ouvrage est issu du cours donné durant plusieurs années en PCEM à
l'Université Paris 7 sur les sites Xavier Bichat et Villemin.