Qu'est-ce qu'une obligation morale ? D'où vient notre sens du bien et du mal ? Peut-on et doit-on fonder la morale sur la pure raison ? Tel est le premier ensemble de questions que tente d'élucider cet ouvrage. La seconde partie du livre est consacrée à des questions tout aussi essentielles pour qui veut réfléchir sur l'éthique : que signifie l'idée que nous choisissons librement nos vies ? Et quel sens faut-il accorder à l'idée de vie heureuse ?
