Ce deuxième livre Dynamique fait suite au premier Cinématique afin de présenter un "cours et exercices corrigés" complet en mécanique générale des systèmes indéformables, dont le but est de rendre l'étudiant autonome.
Pour atteindre cet objectif, on propose dans chaque livre une grande variété d'exercices, choisis pour leur aspect exemplaire ou leur complexité en vue de constituer une bibliothèque de référence où on trouvera un cas permettant de s'adapter au nouveau problème traité.
Dans la plupart des cas, une photo ou un document industriel servent de présentation, avant d'aborder la modélisation, le repérage, le paramétrage et le graphe des liaisons qui constituent un préalable incontournable et essentiel à l'étude du mécanisme.
Un cours complet mais concis précède la série d'exercices. Il contient des exemples d'illustration immédiate.
L'accent a été mis sur la méthodologie à appliquer en fonction de l'objectif à atteindre (étude du mouvement ou recherche des inconnues de liaison).
En général un canevas d'analyse est présenté avant la mise en équations.