Pour l'auteur, la question du désir est le noyau d'une philosophie qui voudrait être d'abord une anthropologie et ensuite une éthique. Le désir est ici pensé comme un acte et non comme une force mécanique et l'éthique est conçue comme recherche de la joie et réhabilitation du désir. Pour mieux poser cette question centrale, on élucide ici la différence entre désir et besoin, et l'on établit leur implication réciproque et leur unité foncière. On se réfère aux plus grandes philosophies sans ignorer le rôle et l'intérêt de la psychanalyse.
