45 problèmes d'automatique, classiques ou comportant une part d'originalité, sont présentés et entièrement résolus de façon très détaillée. Ils sont abondamment illustrés par des simulations effectuées sous Matlab-Simulink. Regroupés par thèmes, ces problèmes traitent successivement : de la réponse des systèmes linéaires, des lieux de transfert, de la stabilité (avec présentation d'un critère de Nyquist simplifié), de la commande - compensation (à partir de la méthode fréquentielle), des systèmes linéaires avec une saturation qui les rend non-linéaires par bouclage. Ne nécessitant que des prérequis mathématiques limités ces problèmes sont abordables dès le premier cycle. A tous les niveaux, ils faciliteront la compréhension du comportement dynamique des systèmes. Les enseignants pourront les utiliser directement clef en main, ou les développer selon leur sensibilité.
