Niveau C (Compléments) Pour la préparation de l'épreuve de montages des concours de recrutement (Agrégation, CAPES, CAPET) et pour les enseignants en activité, l'ouvrage propose la réalisation de T.P. avec des dispositifs aisément réalisables dans les Établissements d'enseignement. Il développe une étude concrète de la régulation PID pour aboutir, à partir d'essais réalistes à la détermination d'un bon correcteur. Sont présentées les études complètes d'une régulation de vitesse, d'un asservissement de position, de l'inclinaison d'un pendule et d'une commande de suspension magnétique, avec dans chaque cas: - Modélisation du système par fonction de transfert, - Etude théorique à partir de la réponse indicielle, - Détermination de différents correcteurs simples (P, PI, PID), - Evaluation des performances et mise en évidence des propriétés, - Essais expérimentaux. Sur la collection La collection "Technosup" dirigée par Claude Chèze est une sélection d'ouvrages dans toutes les disciplines, pour les filières technologiques des enseignements supérieurs. Niveau A: Approche (éléments, résumés ou travaux dirigés): Initiation, mise à niveau Niveau B: Bases (cours avec exercices et problèmes résolus): IUP - IUT - BTS Niveau C: Compléments (approfondissement, spécialisation): Écoles d'ingénieurs, Maîtrise
