Fondé sur un travail de terrain mené en 2018 et 2019, cet ouvrage nourri de science politique, de sociologie et d'anthropologie analyse de manière inédite le mouvement des Gilets jaunes en croisant les situations française (à Brest, dans la Vienne ou dans le Grand Est) et belge (à Bruxelles et en Wallonie). À travers une série de chapitres brefs s'appuyant sur des entretiens, des corpus d'images, des « portraits » de manifestants, ce livre explore deux tensions principales. D'abord, les Gilets jaunes bousculent les catégories d'analyse classiques : la composition sociale et politique du mouvement est hétérogène, les modes d'organisation sont peu formalisés, les dynamiques locales sont très diverses et le mouvement remet fortement en cause les formes de mobilisation traditionnelles, notamment syndicales. La seconde tension se situe entre les aspirations et le travail réel de renouvellement démocratique portés par le mouvement, à travers notamment la tentative d'organiser un « vrai » débat et le déploiement d'une répression judiciaire et policière inégalée par sa violence et le recours systématisé à la comparution immédiate. Cet ouvrage apporte donc de nouveaux éclairages sur un mouvement enraciné dans un sentiment de manque et de précarité, qui a tenté d'inventer, dans la pratique protestataire, d'autres formes d'intervention politique.