La Garbha-Upanisad est recensée dans la liste des 108 Upanisad qu'énumère la Muktikâ-Upanisad. Post-védique, elle se rattache à la tradition atharvanique, comme le confirme le nom de son auteur Pippalâda.
Comme son nom l'indique, " l'Upanisad de l'embryon", est un court traité d'embryologie. Elle se situe à la rencontre de plusieurs courants : le Sâmkhya-yoga, les textes médicaux tels que les Caraka- et Susruta samhitâ, ainsi que le Vedânta.
Il existe plusieurs éditions de cette Upanisad. Le texte que nous publions est celui des 108 Upanisads, édité par Nirnaya-sâgara Press, Bombay, 1925.
Pour essayer de rendre compte du mouvement du texte, peut distinguer les parties suivantes: constitution du corps et psycho-physiologie; étapes du développement embryonnaire et foetal jusqu'au huitième mois; étiologie des malformations ; embryologie et sotériologie, le neuvième mois et la naissance ; corrélations entre les lieux du corps et les éléments du sacrifice ; brève récapitulation anatomique. Conclusion abrupte: " tel le traité de la délivrance de Pippalâda ".