La Prison nomade a séduit des milliers de lecteurs et est devenu un grand classique du roman saharien. Il relate l'aventure, souvent terrible, heureuse parfois, d'un jeune matelot naufragé, au milieu du XIXe siècle, sur le rivage mystérieux des Maures. Réduit en esclavage et berger de chameaux, puis compagnon accepté des guerriers nomades, Joachim nous invite, avec une fausse naïveté et dans le style du siècle, à goûter le charme sévère du désert et de la vie que les bédouins y mènent.
Inspiré des nombreux récits de matelots perdus dans des circonstances analogues, ce roman est nourri de l'expérience personnelle de Claude Le Borgne, familier du chameau et du désert mauritanien.
