Ces livres définissent une nouvelle forme d'éducation et de rapports humains, fondée sur l'empathie et la relationalité. Il va maintenant plus loin et s'efforce d'établir les fondements psychologiques de cette nouvelle pratique. Le problème qu'il pose est celui des mécanismes sous-jacents du psychisme humain, sur lesquels Freud et ses disciples avaient déjà pris position. Les conclusions de Michel LOBROT ne vont pas dans le même sens et s'opposent même franchement aux conclusions freudiennes. Il n'admet pas l'idée d'Inconscient, au sens freudien, qui lui paraît réintroduire l'en-soi et l'opacité de l'objet à l'intérieur du psychisme. Son idée de base, c'est que le psychisme - contrairement à la réalité matérielle - n'est pas mu par des forces aveugles et rigides, identiques à elles-mêmes à travers le temps du fait qu'elles se seraient installées précocement au cours de l'enfance, mais par des forces vivantes, actuelles et en perpétuelle évolution, présentes sans cesse à la conscience. Ces forces sont de nature émotionnelle et affective et constituent la face interne de notre activité, celle qui n'est pas visible à l'extérieur.
Cela amène l'auteur à réinterpréter l'influence du passé sur le présent, dans un sens différent de celui du freudisme. Il ne pense pas que le passé soit inscrit dans le présent au sens où il aurait laissé sa marque dans le psychisme et tendrait seulement à se reproduire, selon le mécanisme de " l'instinct de répétition " appelé encore " instinct de mort ". S'il détermine le présent, c'est d'une autre façon, par un mécanisme d'apprentissage qui suppose des processus inductifs et la création de valeurs. Le psychisme n'est pas une réalité mécanique mais une forme particulièrement évoluée de structure vivante, à laquelle les principes physiques ne sont pas applicables.
