Installé tout près de l'ancienne place royale de Dijon et du palais des Ducs, dans l'un des plus beaux hôtels particuliers du XVIIe siècle, ce musée national doit son existence à deux collectionneurs passionnés, Maurice Magnin (1861-1939), haut magistrat parisien, et sa soeur Jeanne Magnin (1855-1937), peintre amateur et critique d'art. Soucieux de préserver l'âme des lieux, Maurice Magnin entreprend, dans les années 1930, de réaménager l'hôtel particulier pour y présenter sa collection d'oeuvres d'art sans altérer le caractère historique de la demeure. Aujourd'hui encore, les lieux ont conservé le charme si particulier d'une authentique maison de collectionneurs. La collection rassemble des oeuvres très variées mais surtout un fonds de plus de mille tableaux où se côtoient peintres de l'école du nord (Brueghel le jeune), oeuvres remarquables de Bologne, de Florence ou de Venise et grands noms de la peinture française du temps de Mazarin (Le Sueur, La Hyre). Si le Grand Siècle est à l'honneur au sein de la collection française, Jeanne et Maurice Magnin ont également aimé les esquisses peintes du XVIIIe siècle et ont eu à coeur de défendre des talents oubliés du XIXe, en particulier des années romantiques.
