Liée à la légende de Marie Stuart, reine de France puis d'Ecosse et célèbre brodeuse, la broderie au petit point est une technique relativement aisée, pratiquée autant par les femmes bien nées que par les brodeurs professionnels. Les œuvres brodées au petit point sont principalement destinées à la décoration intérieure des demeures princières du XVIe siècle, et leurs destinations sont très diverses : des pentes de lit, des tentures monumentales, des tapis de table, des housses de coussin, mais aussi des petits objets précieux, brodés en fils d'or et de soies polychromes. Les sujets représentés sont très variés et fréquemment transposés dans le contexte des cours princières de la fin du XVIe siècle grâce aux costumes que portent les personnages. Ces œuvres constituent donc une source très riche pour la connaissance et l'histoire du costume princier, surtout français et anglais à l'aube du XVIIe siècle.
