Dans les industries d'aujourd'hui où la notion de rendement est prépondérante - aéronautique et aérospatiale, automobile et robotique, internet et télécommunications, médecine et chimie, génie civil, etc. - l'automaticien conçoit, réalise, mais améliore aussi les méthodes. La théorie du contrôle concerne les propriétés des systèmes sur lesquels on peut agir au moyen d'une commande (ou contrôle). Il s'agit le plus souvent de stabiliser un système pour le rendre insensible à certaines perturbations, ou bien de déterminer son meilleur fonctionnement possible (optimisation). Volontairement orienté vers les applications, ce manuel de référence - qui expose du point de vue mathématique les bases théoriques du contrôle optimal - contient de nombreux exercices. Les applications numériques portent sur des problèmes de régulation tels que la stabilisation d'une navette spatiale en phase de rentrée atmosphérique ou le transfert orbital d'un satellite, et sur différents problèmes d'aéronautique, de transfert de fichiers informatiques, d'économie, de dynamique des populations, de chimie, de contrôle d'épidémies, etc.
