Le corps et l'esprit nous apparaissent comme deux entités, distinctes qui interagissent l'une sur l'autre. Des événements mentaux semblent être la cause d'événements physiques, et réciproquement. Toutefois, la nature de ces entités et de cette interaction reste énigmatique. Dans sa correspondance avec Descartes, la princesse Elisabeth posait déjà la question de la relation de l'âme, immatérielle, et du corps, matériel. Cette question reste ouverte. Le présent ouvrage cherche à rendre compte du pouvoir de notre esprit s'exerçant sur le monde physique. Restant dans un cadre physicaliste, il propose une solution qui, faisant appel à l'ontologie des propriétés particulières ou tropes, rompt à la fois avec l'ontologie cartésienne et avec la thèse contemporaine du physicalisme non réductionniste.