C'est en janvier 1678, dans le De corporum concursu, que Leibniz a adopté la formule mve comme mesure de la force et a identifié en elle l'invariant d'un principe général de conservation, évinçant le principe cartésien de conservation de la quantité de mouvement. Leibniz a caractérisé comme "réforme" (reformatio) cette nouvelle formulation qui rendait possible d'appréhender dans une systématicité originale les lois du mouvement. Le De corporum concursu est publié ici pour la première fois, avec d'autres documents entièrement inédits qui en éclairent les antécédents et les suites. L'Introduction restitue l'état des problèmes qui ont soutenu la formation des idées fondatrices de la philosophie de la nature leibnizienne. Un Commentaire suivi, faisant place à la traduction de larges extraits, restitue la signification historique et épistémologique d'un document qui apporte une information entièrement nouvelle sur un moment essentiel dans la constitution de la pensée de Leibniz.