Les prises en charge à domicile sont de plus en plus souvent proposées aux patients. Cependant, le positionnement des professionnels qui se déplacent chez les patients est loin d'être évident. En effet, comment faire en sorte que les patients ne vivent pas la visite du praticien comme une intrusion dans leur vie privée ? Comment gérer les imprévus ? Et comment aider le patient à prendre conscience de ses difficultés ? Les auteurs et autrices montrent que le fait d'aller au domicile permet aux térapeutes de changer de point de vue, d'avoir une meilleure idée du cadre de vie des patients et de leurs besoins au quotidien, et ainsi de les accompagner au mieux en s'appuyant sur leurs ressources.
Les patients sont plus confiants comme ils sont en terrain connu, contrairement au cabinet qui peut être un lieu perçu comme étranger ou inquiétant. Cet ouvrage montre que le domicile peut être un véritable espace de soins pour les infirmiers, assistants de service social, thérapeutes, éducateurs...