L'histoire des Africains et des peuples d'ascendance africaine, une histoire intrinsèquement complexe, est au coeur de l'histoire de l'humanité. On ne peut raconter correctement l'histoire de la modernité sans accorder toute l'attention nécessaire au continent africain et aux peuples d'origine africaine. Cet ouvrage rapporte six siècles d'histoire des peuples noirs depuis 1400, lorsque s'établirent entre eux des liens à l'échelle mondiale, et qu'ils connurent la servitude, l'industrialisation, et l'urbanisation.
Plus qu'une histoire des différentes régions ou nations, il s'agit ici d'une histoire des liens réciproques des peuples à travers l'Afrique, les Amériques, l'Europe, et l'Asie.