Iñigo est issu d'une famille de chevaliers basques (nord de l'Espagne). Comme tous ses contemporains, il était chrétien, mais il ne prenait pas vraiment l'évangile au sérieux dans toute sa radicalité. Jusqu'en 1521, il vécut dans la société des grands d'Espagne, menant la vie de cour des nobles de son temps. C'est en 1521 que Dieu fit irruption dans sa vie, avec discrétion mais profondément. En cette année-là, les armées françaises assiègent la forteresse de Pampelune commandée par Iñigo. Au cours de l'affrontement, un boulet de canon vient fracasser la jambe du courageux soldat. Sitôt le chef tombé, la résistance faiblit et les Français emportent la victoire. Reconduit à son château natal, Iñigo y passe plusieurs mois de convalescence. C'est l'heure de Dieu. Des années plus tard, il raconte lui-même sa conversion dans un récit où il aime se nommer le Pèlerin.
