Traditionnellement, les théories cognitives qui ont essayé de rendre compte des capacités humaines comme la perception, la mémoire, la compréhension voire les émotions n'ont pas accordé de place à l'action. La raison majeure en était que l'action était considérée comme le produit de la cognition (i.e., je fais... parce que je sais que...). Depuis quelques années s'est opéré un changement radical. Prenant comme thématique central le rôle de l'action dans la cognition, l'objet de ce livre est de faire état des travaux qui ont montré que nos cognitions sont la conséquence de nos actions (i.e., je sais... par mes actions).Il fait la synthèse des principaux travaux qui contribuent à ne plus considérer la cognition humaine comme une machine à traiter de l'information mais comme source créatrice de connaissance.