Finir sa vie accompagné à domicile est une belle perspective. Mais c'est inévitablement l'irruption de nombreux intervenants dans le familier et l'intime. Les professionnels et les bénévoles sont "embarqués" dans des enjeux humains et émotionnels autant qu'organisationnels, qui reposent aussi sur la disponibilité d'écoute et la proposition de répit aux proches-aidants.