Dans l'environnement naturel l'apparence des objets est constamment modifiée. La couleur et la luminance des surfaces changent avec la localisation de la source lumineuse par rapport à l'objet. La taille varie avec la distance de l'observateur à l'objet. L'orientation, le nombre de surfaces visibles et la position dans l'espace changent avec le déplacement de l'observateur et la présence d'autres objets dans l'environnement proche. Malgré toutes ces combinaisons possibles de couleur, de taille, d'orientation nous sommes capables de reconnaître un grand nombre d'objets en une fraction de seconde. Ce livre présente une synthèse des théories développées pour expliquer comment le système visuel est parvenu à résoudre ce problème.
