Trois jeunes partagent leurs expériences difficiles de passage à la vie adulte. Ils s’ouvrent sur leurs problèmes de santé mentale, de maltraitance parentale et de consommation. Ils se racontent rétrospectivement dans le premier chapitre de cet ouvrage en soulignant leurs besoins de soutien et l’importance de se raccrocher à l’espoir d’un avenir meilleur pour réussir à se mobiliser positivement. Ces jeunes sont ou ont été membres d’un réseau d’entraide de type « par et pour », dont les auteurs font mention à plusieurs reprises dans ces actes de l’événement franco-québécois  Paradoxes – Colloque sur la transition à la vie adulte.
La première partie de ce livre est consacrée au regard que portent des jeunes en difficulté sur leur transition. Dans la seconde partie, des chercheurs et des professionnels rapportent le point de vue de praticiens sur les améliorations qu’il serait bon d’apporter à l’offre de service pour mieux les aider. Des scientifiques expliquent ensuite, dans la troisième partie de ces actes, les résultats de leurs études. À travers ces perspectives croisées, les auteurs révèlent à quel point les jeunes vulnérables et en difficulté ont besoin de relations d’attachement saines et sécurisantes pour bien se développer. C’est dire toute l’importance que peuvent avoir leurs proches et les professionnels dans leur vie.