Ce livre a connu un succès justifié lors de sa publication. Sa réédition manquait. A l'heure où paraît une multitude d'écrits sur le yoga reprenant les uns après les autres, ou peu s'en faut, les mêmes postures, ce manuel reste plus que jamais d'actualité. Il a la prétention, et réussit à donner une suite de pratiques de yoga convenant au plus grand nombre. Ce manuel est l'application des principes simples et efficaces du Yoga de l'énergie qui est un Hatha-yoga complet et progressif : gestes conscients, respiration réflexe et consciente, harmonisation des gestes avec la respiration, rôle du regard intérieur.
Il réunit un ensemble de pratiques que nous ne trouvons pas dans d'autres publications. Elaboré par Roger Clerc, il est le résultat de nombreuses années d'enseignement à des élèves pratiquants et à de futurs enseignants de yoga. Il propose une pédagogie graduelle, facilement abordable et essentiellement pratique. Un guide utile, aussi bien pour l'élève que pour le professeur Le yoga se vit sur le tapis tout au long de la vie mais également dans le quotidien, et chaque exercice peut être mis en action dans la vie sociale, familiale, intérieure.