Audrey Hasta Luego est née avec un amour inconditionnel pour le cheval. Une passion qui a guidé chacun de ses choix et lui a donné la force de caractère nécessaire à toute réussite. C'est aujourd'hui une grande artiste de la voltige et du travail en liberté. Elle parcourt le monde avec ses étalons pour présenter ses spectacles, épaulée par son mari, Robin Hasta Luego, écuyer voltigeur, producteur et photographe. Elle dévoile dans ce récit captivant comment son cheminement avec les chevaux l'a amenée vers le travail en liberté. Forte d'années d'expériences, de rencontres et d'amour, elle expose sa philosophie équestre - qui est aussi une philosophie de vie, en quête d'harmonie. De la psychologie du cheval à son entraînement, de la recherche personnelle au partage avec le public sur les pistes, jusqu'à la mise en pratique d'exercices simples et accessibles: passionnés et néophytes trouveront dans ce livre bien des réponses aux questions que pose le cheval.