Cet ouvrage est une nouvelle édition revue et augmentée de Mécanique équestre et équitation publié pour la première fois en 1995. Le docteur Pradier, tant par sa lecture des grands maîtres que grâce à une longue pratique des chevaux, sur un plan vétérinaire et dans le domaine des sports équestres, a fini par se forger quelques certitudes. II les développe ici en les argumentant précisément. Il est convaincu que seules les allures naturelles du cheval lui permettent d'exprimer tout son capital sportif, quelle que soit la discipline pratiquée. Le docteur Pradier célèbre ici l'extraordinaire science accumulée par les Grands Anciens jusqu'au XVIIIe siècle concernant la "nature" du cheval et le respect obligatoire de cette "nature" physique et psychique. Le dressage n'est - et ne peut être - que la recherche menant à "la restitution ou à l'amélioration des allures naturelles" chères à La Guérinière. Ce livre est à la fois une mine d'enseignements pour tous les cavaliers en quête d'harmonie avec leur cheval et un guide de dressage au jour le jour, depuis le débourrage jusqu'au rassembler ultime. II s'agit d'une relecture de l'équitation classique à la lueur des connaissances modernes en éthologie, en biomécanique et en physiologie.