François Baucher partage sa vie entre l'enseignement et le dressage des chevaux, dont il fait un spectacle sur la piste ronde des cirques, suscitant l'admiration du public et la passion des amateurs. Sa méthode divise l'armée et la noblesse. L'inventeur des changements de pied au temps semble rompre définitivement avec les principes de l'ancienne école classique - ce qui ne se fait pas sans polémiques, qui retentissent encore au XXIe siècle. Il a dit : " Vous vous efforcerez de causer avec le cheval et de vous en faire écouter. " " Il est rare que les défenses aient d'autres causes que la faiblesse du cheval ou l'ignorance du cavalier. " " l'éperon est un rasoir dans les mains d'un singe. "
