Antoine Cartier d'Aure, né en 1799 à Toulouse, fils posthume d'un ancien garde du corps de Louis XVI, sorti du Prytanée militaire de La Flèche, fut à l'âge de quinze ans, en 1814, élève-écuyer à l'Ecole de Versailles, conservatoire de la doctrine équestre française, codifiée au XVIIIe siècle. Ecuyer cavalcadour de Louis XVIII et de Charles X, il passe, en 1827, à la tête du manège de Versailles.
Après sa fermeture en 1830, il devient pour seize ans le prince des maîtres de manège parisiens, sous Louis-Philippe. Puis, nommé Ecuyer en chef à Saumur, il y dirige l'instruction équestre de 1847 à 1855.
En 1856, il devient Ecuyer Inspecteur des Ecuries Impériales ainsi que Inspecteur des Haras Impériaux. Jouissant alors d'une renommée européenne, il va disparaître prématurément en 1863.
