C'est entre le milieu du XIXe siècle et le milieu du XXe siècle que se développe une véritable mystique de l'Aventure qui a ses héros (Rimbaud, Lawrence d'Arabie,...) et se cristallise autour de valeurs qui lui sont propres: accomplissement de soi, quête d'un existence, recherche de l'aventure pour elle-même. Ce livre propose une histoire du sentiment d'aventure pendant laquelle l'aventurier auparavant méprisé, devient l'incarnation de nouvelles aspirations: culte de l'individualisme, mépris aristocratiques pour les valeurs bourgeoises...Une histoire qui croise des figures insolites, connues ou moins connues, la littérature et les représentations des espaces lointains.
