Aujourd'hui, le voyage à pied ne relève plus que d'un choix - avec, au bout de nos pas, la rencontre de l'Autre, cet Étranger. Ne devrions-nous pas, alors, conférer à la marche à pied un caractère religieux, au sens de "ce qui nous relie" à nos origines, à la terre et aux hommes? De l'Homo erectus à l'Homo viator, l'homme a toujours naturellement porté ses pas où se portait son regard, et n'a cessé depuis de se déplacer, pour des raisons liées à sa survie aussi bien qu'à son penchant à la convoitise; mais également, plus simplement, pour "aller voir"... là sans doute commence le voyage! Voici une vingtaine de chroniques qui nous font traverser des siècles d'aventures pédestres et humaines. L'auteur évoque tous ces voyageurs dont nous conservons des témoignages: pèlerins, compagnons, prédicateurs, aventuriers, exilés, évadés... et nous entraîne aussi sur les traces de grands écrivains voyageurs: d'Hérodote à Jacques Lacarrière, de Robert Louis Stevenson à Bruce Chatwin...