Ce livre est issu de plusieurs cours de théorie des modules donnés par les auteurs dans leurs universités respectives pendant les trente dernières années. L'approche à la théorie intègre naturellement des méthodes de théorie des catégories et d'algèbre homologique. Les représentations de carquois sont introduites comme source intarissable d'exemples et d'illustrations. Les notions fondamentales d'anneau, d'algèbre et de modules sont introduites en mettant l'accent sur les applications structurelles entre ces objets. Cela permet d'arriver à une vision catégorique des modules, et de prouver les résultats classiques sur leur structure. Enfin, les méthodes homologiques mènent à la définition d'invariants pour les modules, comme les groupes d'extension, de torsion ou les dimensions homologiques.