Carlos Marighella (1911-1969), militant communiste brésilien, quitte le PCB en 1966 pour organiser des structures clandestines de combat contre la dictature et pour unifier en une seule organisation les différentes forces révolutionnaires du pays. Trois ans plus tard, il est tué lors d'une confrontation avec une unité spéciale de la police politique, non sans laisser une collection de documents résumant les expériences de la guérilla urbaine, modalité de lutte qu'il fut le premier à théoriser.
Cette édition reprend ses écrits fondamentaux et est augmentée d'une biographie de C. Marighella. Edition introduite et présentée par Ronald Augustin et Jann Marc Rouillan.