Vingt ans ont passé. Les trois mousquetaires, devenus quatre, ont vieilli. Tous se sont retirés dans leurs terres ou sont revenus à leurs affaires. Mais la France gronde. La Fronde divise le pays. Si D'Artagnan reste un fidèle partisan du roi, Athos et Aramis choisissent le camp des rebelles. Est-ce la fin de leur amitié ? On pourrait le croire, quand ils se retrouvent, épée contre épée, autour du jeune Louis XIV et de sa mère ! Mais le tragique destin du roi d'Angleterre, Charles Ier, qu'ils tentent de sauver, va les unir à nouveau.
D'autant qu'ils font face à un nouvel et impitoyable ennemi : le fils de Milady, Mordaunt, bien décidé à venger sa mère. Tout aussi flamboyante que Les Trois mousquetaires, mais teintée d'une mélancolie nouvelle, Vingt ans après est la fascinante suite du chef-d'oeuvre d'Alexandre Dumas. Tous pour un, un pour tous !