Dans une grande résidence de Tokyo, la famille Kitashirakawa s'installe avec ses cinq enfants pleins d'énergie, prêts à s'adapter à leur nouvelle vie après la mutation de leur père policier. Dès leur arrivée, Mitsue et Shirô découvrent avec émotion que leur chien qu'ils avaient dû laissé chez leur grand-mère, Roku, les a suivis. Impossible de le garder officiellement dans leur nouvel logement, les enfants décident de garder le secret et de s'occuper de lui en cachette. Au fil des jours, ils partagent rires, disputes fraternelles, petits secrets et grandes joies.
