Depuis sa naissance, Guillaume Bourdiaux est en situation de handicap. Tous les jours, il essaie de vivre comme les autres. La sexualité et le handicap sont encore deux sujets tabous dans notre société. Qui pourrait priver qui que ce soit d'une sexualité en raison d'une différence ? En écrivant son autobiographie, ce jeune homme livre un témoignage authentique et engagé en faveur de la légalisation de l'assistance sexuelle en France.
A la recherche d'un bien-être inaccessible, Guillaume est devenu hors la loi. Parce que la loi française reste hypocrite, il s'est interrogé, a entrepris des recherches et a consulté l'avis de plusieurs acteurs directement concernés par le travail du sexe pour construire son opinion et faire le bilan de son expérience. Ce récit de vie documenté s'appuie sur les épreuves qu'il a dû traverser et les solutions qu'il a trouvées.
L'écriture lui a permis de mener une réflexion approfondie sur les actes de sa vie.