Depuis les années 1960 Robert Bly a publié une oeuvre poétique considérable, basée sur l'observation du monde naturel et la connaissance des contes et des mythes fondateurs. Par sa manière d'aborder la présence de l'homme dans les grands cycles de la nature et de questionner le mystère du monde, on peut trouver dans son oeuvre des influences de la poésie classique chinoise, de la Bible ou des poèmes soufis, mais aussi, entre autres, de William Blake, Walt Whitman, William Butler Yeats, Henry David Thoreau ou Rainer Maria Rilke, qu'il a aussi traduit.
L'un des poèmes de cet ensemble, " Appel à réponse" , qui dénonce l'intervention militaire américaine en Irak, eut un retentissement considérable à sa parution - il est sans doute aujourd'hui le plus connu de Robert Bly outre-Atlantique.