L'ouvrage de Maurice Châteaux fait la lumière sur la succession des seigneurs de Jaulny depuis l'An mil jusqu'à la Révolution. Son étude minutieuse, version remaniée d'un précédent texte Jaulny, Armoises et consorts... publié en 1994, s'appuie sur près de trois cents pièces d'archives et travaux d'historiens. Au-delà de la controverse sur la présence à Jaulny de Jeanne des Armoises, la "fausse Jeanne d'Arc de Metz" , et de son mari Robert, que Maurice Châteaux réfute titres authentiques à l'appui, l'ouvrage permet de découvrir bien d'autres documents et épisodes passionnants.
Par exemple, un inventaire détaillé de l'état et du contenu du château de Jaulny en 1761 et 1795, la présence de ses derniers châtelains à Versailles, leur implication dans les événements de Varennes, leur engagement à Valmy aux côtés des coalisés et au sein de l'Emigration royaliste.