Francine Lancelot a travaillé sur la danse moderne, la danse classique, les répertoires traditionnels et s'est attelée au défrichage de l'écriture Beauchamp-Feuillet pour donner à découvrir l'abondant patrimoine de la danse baroque. Il est apparu que la richesse de son parcours aux multiples rebondissements et la densité des archives concernant son travail, sans compter la question des systèmes d'écriture de la danse, permettent de réaliser un ouvrage complet à la fois sur la vie de Francine Lancelot, mais aussi sur l'histoire de la danse baroque en France. La richesse d'une vie, d'une recherche et d'une pratique?: c'est la restitution de cet ensemble qui est mené à travers cet ouvrage.