Ce livre est un essai sur le style du matérialisme de Diderot, sa psychologie, sa métaphysique et sur les figures de l'intériorité des Lumières. La langue de l'intériorité, apanage de la spiritualité, se retrempe au contact sensible des métaphores de l'époque. Elles donnent accès à un savoir nouveau de la vie corporelle. L'actualité de cet essai tient au dialogue qu'il engage avec la phénoménologie et les neurosciences.
