Un toucher peut prendre de nombreuses formes. Il peut être dur, doux, froid, chaud, agréable, sadique... tout comme le kink. Dans Touch, plusieurs relations sont mises en lumière par des hommes et des femmes qui tentent de trouver leur voie dans la vie.
Faires la rencontre de Nicholas Ford, propriétaire d'un club privé et Dominant, et explorez le monde des Daddy Doms et des Littles. Découvrez la rencontre de Nicolas avec Kayla, une petite soumise qui l'attire inexplicablement, mais qu'il n'a pas le droit de toucher.
Plongez en immersion avec Mark Cooper, serveur au bar du club fétichiste de son ami. Un soir, le défi qu'il attendait tant lui est présenté. Il doit initier les nouveaux venus Brayden et Evangeline au BDSM. Il découcrira rapidement qu'ils sont tous les deux soumis - et s'attachera rapidement à eux.
Rio Kelly a pratiquement abandonné son mode de vie lorsqu'une brève rencontre avec une jeune femme en fuite a tout changé. Dix ans plus tard, il revoit Chelsea, qui cherche un propriétaire strict.Malgré sa résignation et son cynisme, il sera celui qu'il lui faut.
Alors qu'elle avance en territoire inconnu, Chelsea se lie d'amitié avec Dylan, un jeune homme qui rencontre des problèmes relationnels. Le Dom de Dylan n'est pas comme les autres. Cade Kingsley est brut de décoffrage, mais a le coeur sur la main. Avec Dylan et Gabriella, le trio tente de créer un dynamisme qui leur est propre.
