Gaspard est le prince héritier de la riche cité de Babylone. Pourtant, passionné d'astronomie, il tient plus volontiers son regard tourné vers le ciel. Et notamment la nuit vers cette étoile étrange, apparue brusquement, et qui semble en mouvement... Où se dirige-telle ? Gaspard décide d'en avoir le coeur net. Accompagné de son fidèle serviteur Aziz, il s'enfuit du palais et se met en route. Mais les choses ne se déroulent pas tout à fait comme prévu.
Pour toute monture, il doit d'abord se satisfaire d'un petit âne au caractère décidé. Et puis les dangers du voyage dans le désert se chargeront de lui ménager son lot de surprises et de rencontres jusqu'à Bethléem...