Il y a bien longtemps, six enfants sont montés à bord d'un grand huit magique et ont été transportés dans les Royaumes Oubliés ! Le noble archer Hank, l'intrépide acrobate Diana, la discrète voleuse Sheila, l'impulsif barbare Bobby, le craintif cavalier Eric et l'incertain magicien Presto ne demandent qu'à retourner dans leur propre monde. Mais s'échapper des royaumes s'avère bien plus difficile que d'y arriver ! Le danger rôde à chaque tournant, l'énigmatique Maître du Donjon n'est pas d'une grande aide et Venger, la force du mal, ne reculera devant rien pour mettre la main sur les armes magiques sur lesquelles les enfants ont appris à compter.
Mais Hank a fait une découverte surprenante : Malgré les dangers, Sheila, Bobby, Diana et les autres ne sont pas si sûrs de vouloir rentrer chez eux... Un épisode perdu du dessin animé qui a marqué avec tendresse nos coeurs d'enfants des années 80 !