Le yoga est une tradition millénaire qui a su se transmettre, évoluer et s'adapter à ses pratiquants du monde entier. Mais qu'est ce que le yoga ? L'Occident en a bien souvent une vision incomplète, voire erronée, et il est nécessaire de remonter aux textes fondateurs pour en discerner le but, les principes, les différentes voies, et en comprendre la richesse et la diversité. Car après tout, le yoga, ce n'est pas qu'une pratique posturale, c'est toute une philosophie destinée à mener ses adeptes à l'éveil, le samadhi.
Les 32 petites leçons de cet ouvrage retracent, sur la base des plus grands textes fondateurs du yoga, les éléments essentiels de cette philosophie qui n'a rien perdu de son pouvoir transformateur.