Avec La Légende des Siècles, V. Hugo a voulu faire l'épopée de l'humanité. Il ne s'agit pas d'un seul long poème (forme habituelle d'une épopée), mais d'un recueil de nombreux poèmes différents, plus ou moins longs, organisé en 28 chapitres. On y trouve des récits épiques inspirés de la Bible, de mythologies antiques, de traditions diverses, ou totalement inventés par Hugo ; mais aussi des allégories et des réflexions philosophiques ou religieuses.
L'organisation en est globalement chronologique. Le tome 1 évoque l'aube de l'humanité et l'antiquité par des récits et légendes inspirés de la Bible et des mythologies païennes ou totalement inventés par Hugo.
