Un ingénieux moyen pour se procurer du pétrole pourrait être mis à l'essai. Une telle perspective fait miroiter de réels profits pour une compagnie pétrolière. Le projet est lancé ; l'engin de forage est mis en place au pied même de la Cordillère des Andes. Trois scientifiques, une biologiste, un géologue et le concepteur du projet s'engagent dans un véhicule conçu pour se frayer un chemin dans les profondeurs de la terre.
Grâce à ce nouveau matériel, les aventuriers découvrent toutes sortes de roches au sein même de leur gisement. Gemmes, minéraux rares, curiosités géologiques se présentent à leurs yeux, amenant tour à tour émerveillement et angoisse. La rencontre avec des minerais prometteurs laisse présager la réussite du projet. Mais pénétrer à l'intérieur de la terre n'est pas sans risque pour les trois voyageurs.
L'équipe doit affronter d'autres manifestations plus hostiles du globe terrestre, mettant parfois leur existence en danger. Isolés dans un espace confiné, les trois explorateurs ne peuvent compter que sur eux-mêmes pour venir à bout des difficultés que présente une telle entreprise. De rebondissements en rebondissements, ce voyage à huis clos dans les profondeurs du globe confronte les explorateurs au monde minéral et à eux-mêmes.