Au terme de la guerre de Troie, Ulysse embarque pour Ithaque en vainqueur.
Pourtant, son héroïsme et sa grandeur ne viennent pas de ses succès militaires, mais de sa patience et de ses souffrances lors du long retour vers son île natale. Ballotté plus de dix ans par les flots et par les dieux, Ulysse est confronté à de terribles mésaventures et à d’effrayantes créatures, portant le nom de Sirènes, Scylla, Circé ou de Polyphème le Cyclope.
À l’issue de son voyage, une nouvelle épreuve l’attend. Retrouvera-t-il définitivement sa femme Pénélope ?
Faisant suite à Ulixes rex. Ulysse roi, ce deuxième volume invite à revivre en latin les épisodes les plus fameux de l’Odyssée, racontés de la bouche d’Ulysselui-même et accompagnés de quelques vers des poètes Homère et Ovide.