Le lionceau Simba a hâte de devenir roi de la Terre des Lions, en Afrique. Mais les plans de son oncle pour usurper le trône le forcent à fuir son destin. Laissant de côté ses responsabilités royales, Simba mène une vie insouciante loin de chez lui, jusqu'au jour où une vieille amie lui rappelle qui il est vraiment. Il entame alors un nouveau voyage afin de réclamer sa place dans le Cycle de la Vie...