Chanteur de rap puis entrepreneur à succès, Jesse Itzler est prêt à tout pour innover, sortir des sentiers battus et ne pas tomber dans la routine. Aussi, quand il croise la route d'un athlète hors pair lors d'un ultra-marathon auquel il participe lui-même, Jesse Itzler décide de l'embaucher en qualité de coach sportif, logé à son domicile pour une durée de 31 jours. Cet athlète, alors inconnu du grand public, n'est autre qu'un ancien Navy SEAL, David Goggins, qui accepte la mission à une seule condition : que Jesse Itzler fasse tout ce qu'il lui sera demandé de faire, sans jamais rechigner, sinon le contrat s'arrêtera sur-le-champ...
Jesse Itzler donne son accord, mais il est loin de se douter qu'il vient de recruter comme coach celui qu'on surnommera bientôt "l'homme le plus en forme des Etats-Unis". Au cours des 31 jours qui vont suivre, Jesse Itzler va apprendre à vivre au rythme infernal de David Goggins. Chaque journée sera une nouvelle épreuve, aussi épuisante qu'enrichissante. Au fil du temps, les deux hommes vont apprendre à se connaître, mais Jesse Itzler va surtout découvrir combien il est essentiel de sortir de sa "zone de confort" - un terme à jamais banni de l'univers de David Goggins.