Au pied d'un navire imposant, un petit bateau de papier s'élance sur l'océan. Vogue-t-il sans capitaine ? Où va-t-il ? A-t-il seulement un but ? Bravant l'immensité du monde, le fragile esquif barbote entre des algues tentaculaires, croise des monstres marins et des créatures étranges, joue avec des phoques, découvre une cité fantastique. Il manquera de s'échouer sur des glaciers mortels, bravera une tempête terrible - et sombrera dans des eaux profondes...
Jusqu'à ce qu'enfin, il accoste près d'une maisonnette et que l'on découvre l'Ulysse mystérieux qui l'a mené là.